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廣州數(shù)控設(shè)備有限公司成立于1991年，經(jīng)歷創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新、創(chuàng)造，成為首批高新技術(shù)企業(yè)。依托20多年的工業(yè)控制技術(shù)研發(fā)和制造經(jīng)驗(yàn)，GSK研發(fā)生產(chǎn)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和減速器等關(guān)鍵功能部件。目前，廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成功推出搬運(yùn)、焊接、碼垛、打磨、噴涂、并聯(lián)等六大系列，產(chǎn)品型號(hào)多達(dá)20余種，涵蓋水平、并聯(lián)、串聯(lián)四關(guān)節(jié)及六關(guān)節(jié)機(jī)器人，負(fù)載級(jí)別從3~300kg。廣數(shù)機(jī)器人從2006年開始投入研發(fā)，2008年開始推出市場(chǎng)，至今累計(jì)銷售超過8000臺(tái)。
一、廣數(shù)機(jī)器人的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)
GSK是國(guó)內(nèi)最早研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)之一，也是國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人核心零部件減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)完全自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)。
廣數(shù)自主研發(fā)機(jī)器人的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)是依托在年產(chǎn)20萬套電機(jī)及伺服、10萬套數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)及大批量生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)上的。廣數(shù)自主研發(fā)機(jī)器人使用自己的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)，不管是從技術(shù)上還是從產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)上都具有得天獨(dú)厚的天然優(yōu)勢(shì)，多年的大批量生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、完善的標(biāo)準(zhǔn)體系和檢測(cè)手段，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量，以及在大批量生產(chǎn)中產(chǎn)品性能的一致性和穩(wěn)定性，這是一般企業(yè)無法比擬的。
自主研發(fā)的優(yōu)勢(shì)：①成本低，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力大，受供應(yīng)商限制小。②售后服務(wù)快速響應(yīng)，支持力度大和解決問題能力強(qiáng)，進(jìn)口產(chǎn)品的售后服務(wù)響應(yīng)速度慢，費(fèi)用高。③研發(fā)團(tuán)隊(duì)全力配合，強(qiáng)大的二次開發(fā)的能力及極大的配合力度，國(guó)外產(chǎn)品對(duì)于二次開發(fā)都要審慎考慮，不輕易同意，而且時(shí)間周期長(zhǎng)。④擺脫核心零部件對(duì)進(jìn)口的依賴。
廣數(shù)機(jī)器人本體零件全部自加工，充分發(fā)揮高檔機(jī)床、高端數(shù)控系統(tǒng)、五軸加工機(jī)床和在機(jī)床行業(yè)多年加工經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)勢(shì)，有力控制成本和加工質(zhì)量；機(jī)器人裝配過程中要求測(cè)量裝配，保證裝配精度，每個(gè)部件裝配都必須通過質(zhì)量檢測(cè)；每臺(tái)整機(jī)都要經(jīng)過測(cè)試人員進(jìn)行參數(shù)調(diào)試，性能測(cè)試，帶負(fù)載耐久跑機(jī)測(cè)試；每個(gè)關(guān)節(jié)和整機(jī)都要進(jìn)行抖動(dòng)、噪聲、發(fā)熱等測(cè)試；有嚴(yán)格和完善的測(cè)試體系和標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)試儀器先進(jìn)齊全。每一臺(tái)機(jī)器人都要經(jīng)過標(biāo)定系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定補(bǔ)償，保證機(jī)器人裝配的模型精度，因此機(jī)器人的重復(fù)定位精度、軌跡精度、TCP精度都達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
二、廣數(shù)機(jī)器人現(xiàn)階段的技術(shù)研發(fā)及新產(chǎn)品
?、旁诒倔w方面，廣數(shù)機(jī)器人采用全新自主研發(fā)的高速電機(jī)，機(jī)器人的速度和效率得到大幅的提升；新研發(fā)機(jī)器人采用整體諧波，結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)化，提高本體的一致性和可靠性；每個(gè)零件都經(jīng)過嚴(yán)格的仿真分析，確保足夠的強(qiáng)度剛度的同時(shí)降低整機(jī)重量，實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)。
⑵在驅(qū)動(dòng)方面，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人串聯(lián)懸臂結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，采用參數(shù)免調(diào)試的智能控制策略，同時(shí)兼顧處理剛度匹配，抖動(dòng)抑制等問題；采取無傳感器方式實(shí)現(xiàn)彈性碰撞，在不增加成本的前提下，提高對(duì)設(shè)備和人的保護(hù)；六合一驅(qū)動(dòng)、和驅(qū)控一體技術(shù)也不斷取得新的進(jìn)展。
?、窃谙到y(tǒng)方面，系統(tǒng)的開放性、易用性、兼容性更好；加強(qiáng)動(dòng)力學(xué)方面內(nèi)容研究，在對(duì)重力補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償，防碰撞、拖動(dòng)示教等方面的內(nèi)容都取得了重大進(jìn)展。
?、仍趹?yīng)用方面，廣數(shù)機(jī)器人在視覺、力傳感器方面研發(fā)不斷取得新的突破。離線編程的開發(fā)與仿真軟件的結(jié)合，使得后期機(jī)器人在應(yīng)用市場(chǎng)能夠快速編程，預(yù)先調(diào)試，大大的縮短了客戶產(chǎn)線應(yīng)用的開發(fā)周期，降低了成本。GSK產(chǎn)線單元控制系統(tǒng)、GSK總控管理系統(tǒng)的研發(fā)，有利于管理體系的優(yōu)化和改善，有助于 “數(shù)字化工廠”、“智能化車間”的實(shí)現(xiàn)。
為了滿足市場(chǎng)和客戶的需求，廣數(shù)機(jī)器人也不斷推出新品：如新推出的主打產(chǎn)品RB08A3，采用廣數(shù)全新自主研發(fā)高速電機(jī)，速度提升40%以上，采用整體式諧波，機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，機(jī)器人本體的一致性和可靠性更高；防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65；提供三種不同臂展供客戶選擇，以滿足客戶的不同需求，甚至客戶可以根據(jù)需求進(jìn)行負(fù)載和臂展的訂制，體現(xiàn)個(gè)性化服務(wù)。
?、判∝?fù)載機(jī)器人RB03A1由于其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、速度快、高防護(hù)等點(diǎn)，適用于機(jī)械加工中、小機(jī)床上下料及大機(jī)床內(nèi)置作業(yè)，以及電子生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),用于取代工人進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、打磨、鎖緊、涂膠等作業(yè)；對(duì)于教學(xué)實(shí)驗(yàn)也有廣闊的應(yīng)用前景。
⑵碼垛機(jī)器人RMD160，實(shí)現(xiàn)完全國(guó)產(chǎn)化，成本低，碼垛節(jié)拍快，搬運(yùn)能力強(qiáng)，而且工業(yè)設(shè)計(jì)出色，獲得外觀設(shè)計(jì)專利和獲得中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)紅星獎(jiǎng)。
三、廣數(shù)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
?、哦鄠鞲屑夹g(shù)。從平面視覺的基礎(chǔ)上進(jìn)一步過渡發(fā)展到3D視覺的應(yīng)用，并且結(jié)合力傳感技術(shù)，使得機(jī)器人能夠滿足更多領(lǐng)域與工況的應(yīng)用需求，高速度高精度。
?、瓢踩浴Ｈ藱C(jī)協(xié)作將是未來機(jī)器人發(fā)展的一大研究方向，其中最主要的一點(diǎn)便是安全性。為了滿足安全性要求，廣數(shù)機(jī)器人將會(huì)從機(jī)器人本體輕量化、碰撞感應(yīng)的靈敏度、基于視覺反饋的碰撞前降速保護(hù)等方面去做進(jìn)一步的研究。
?、且子眯?。針對(duì)不同的應(yīng)用，如焊接、折彎、碼垛等，開發(fā)出專門的算法優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡以更適應(yīng)不同的應(yīng)用；同時(shí)開發(fā)相應(yīng)的程序包，使機(jī)器人軌跡得到更好的優(yōu)化，應(yīng)用層門檻更低，推廣更容易；系統(tǒng)內(nèi)置PLC，便于多臺(tái)機(jī)器人之間通訊協(xié)作；開發(fā)不同形式的編程方式，使得操作使用更加方便；系統(tǒng)更加開放，便于進(jìn)行擴(kuò)展和二次開發(fā)，以及智能化生產(chǎn)線的連線。
?、戎悄芑；趥鞲屑夹g(shù)的應(yīng)用和不斷的開發(fā)，廣數(shù)機(jī)器人將被開發(fā)設(shè)計(jì)成為一款更加智能化、人性化的機(jī)器人，可能根據(jù)工況或環(huán)境需求，合理設(shè)定運(yùn)動(dòng)節(jié)拍、優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開奇異點(diǎn)、自動(dòng)避障、干涉與碰撞的預(yù)判等等。
四、廣數(shù)機(jī)器人的發(fā)展理念
?、藕献鞴糙A。打通上下游、建立合作共贏的生態(tài)圈。上游和供應(yīng)商建立緊密合作關(guān)系，實(shí)現(xiàn)所有零配件國(guó)產(chǎn)化，降低成本，尤其是和國(guó)內(nèi)的減速器廠家互相扶持，共同成長(zhǎng)，為國(guó)家機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展出力；下游和代理商、集成商建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，打開市場(chǎng)，為客戶提供優(yōu)質(zhì)高效的解決方案，以實(shí)現(xiàn)盈利共贏為目標(biāo)，促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)良性發(fā)展。
⑵多配置化。本著以客戶為先，以解決問題為目標(biāo)的原則，提供多種的核心部件配置選擇，以滿足不同行業(yè)不同領(lǐng)域不同客戶的要求，客戶可根據(jù)工況的具體要求進(jìn)行一定的配置選擇，更加的靈活。
?、鞘袌?chǎng)細(xì)分。應(yīng)用方向，機(jī)床上下料、焊接、沖壓、教育此為廣數(shù)機(jī)器人應(yīng)用的四大主要應(yīng)用行業(yè)，此外在拋光、打磨、噴涂也有廣泛的應(yīng)用，廣數(shù)會(huì)根據(jù)行業(yè)進(jìn)行市場(chǎng)細(xì)分，找準(zhǔn)潛在目標(biāo)客戶，同時(shí)也會(huì)不斷開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域。
?、燃訌?qiáng)合作。不斷加強(qiáng)校企合作，完善產(chǎn)學(xué)研計(jì)劃，以加快高新技術(shù)研發(fā)與突破，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人事業(yè)發(fā)展，為中國(guó)裝備制造業(yè)發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)是廣數(shù)機(jī)器人的使命。自主創(chuàng)新，機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化，做世界一流機(jī)器人品牌，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率第一是廣數(shù)機(jī)器人的發(fā)展愿景。堅(jiān)持自主研發(fā)，為中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展助力，是廣數(shù)作為民族企業(yè)的責(zé)任和追求。